Robot Kinematiği

Robot kinematiği, robot çalışmalarının temelini oluşturmaktadır. Bu durum göz önünde bulundurularak temel kavramlar karmaşık matematiksel işlemlere kurban edilmeden açık bir şekilde anlatılmıştır.

Kitaptaki temel kavramların tanımlanmasında kullanılan kelimelerin itinayla seçilmesine dikkat edilmiştir. Öğrencilerin problem çözerek konuları en verimli şekilde öğrendikleri göz önünde bulundurularak hemen hemen bütün konular detaylı açıklanmış örneklerle zenginleştirilmiştir.

Konuların dizilimi öğrencilerin kolayca öğrenebileceği şekilde tasarlanmıştır. Bu kitabın yazılmasında ki temel iki amaç; robot tekniği dersleri içinde problem çözmeyi temel alan öğrenmeyi sağlamak ve ülkemizdeki bu konuda yazılmış Türkçe ders kitabı açığını kapatmaktır.

Bu kitapla öğrencilere özellikle bütün bilgileri öğretmeye kalkışmaktan çok, onlara, sorgulamayı, yeni bilgilerle var olan bilim arasındaki bağlantıyı kurmayı, problem çözme becerilerini ve sezgilerini geliştirmeyi son olarak da eleştirel düşünmeyi öğretmeye gayret edilmiştir.

	Genel Kavramlar
	Robotların Kontrolü Ve Mekaniği
	Robotların Kinematik Analizi
	Genel Tanımlamalar Ve Dönüşümler
	Konum, Yönelim Ve Koordinat Sistemlerinin Tanımlanması
	Genel Dönüşümler
	İleri Kinematik
	Ters Kinematik
	Jakobiyen
	Yörünge Planlaması
	Çalışma Uzayının Tasarımı
	İngilizce–Türkçe Robot Terimleri Sözlüğü