Robot Dinamiği ve Kontrolü

Bu kitabın yazılmasının üç temel amacı vardır: İlki Robot Tekniği-I olarak yayımlanan kitabın devamını sağlamak, ikincisi robot tekniği dersleri içinde problem çözmeyi temel alan öğrenmeyi sağlamak ve ülkemizdeki bu konuda yazılmış Türkçe ders kitabı açığını kapatmaktır. Yıllar boyunca verilen eğitimden çıkarılan sonuç: öğrencilerin aktif olarak öğrenmeye katıldıklarında en iyi öğrendiklerine ve tek başına ders kitaplarının öğrencilerin öğrenme ihtiyaçlarını karşılayamadığıdır. Birçok ders kitabının içine sıkıştırılan bilimsel bilgi miktarı oldukça büyüktür. Ama önemli olan bu bilgilerin ne kadarının öğrenciler tarafından özümsenebildiğidir. Bu bağlamda dünyadaki üniversiteler öğrencilere bütün yeni bilgileri öğretmeye kalkışmaktan çok, onlara, sorgulamayı, yeni bilgiler ve varolan bilim arasındaki ilişkiyi kurmayı, problem çözme becerilerini geliştirmeyi, sezinleme ve eleştirel düşünmeyi öğretmeyi amaçlamaktadırlar.

	Robot Dinamiği
	Doğrusal Kontrol
	Doğrusal Olmayan Kontrol